文字どおり耐久。何に耐えるかというと、時間に対してだったり距離に対して。イベントとしてこのようなジャンルもある。

で、あらかじめ走行時間を決めて、走った距離で順位を競い合うのがレース型イベント。逆に、ブルベなど、最初に距離を設定して、完走自体を目標にして走るのが長距離参加型イベントだといえば、両者の違いを整理しやすいだろうか。

前者の場合は、サーキット場か、クローズドされた施設で開催されるのに対し、後者の場合は一般公道で行われる。

一般的には、耐久といえばサーキットでの耐久レースを指すことが多い。